اخبار فناوری

الکتروموتور چیست؟
اصولاً موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی در انواع موتور الکتریکی معمولی (TEFC) یا انواع دیگر موجود می باشد. موتور برق ضد انفجار و همچنین موتور خنک کننده و همچنین از نظر مصرف برق. در دو نوع الکتروموتور تک فاز و الکتروموتور سه فاز موجود می باشد.
انواع الکتروموتور
در زندگی ماشینی پیشرفته امروزی هیچ انسانی نیست که با موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی یا دینام تماس نداشته باشد، حتی اگر از آن آگاه نباشد. به طور کلی، جایی که حرکت وجود دارد، یک موتور الکتریکی یا یک موتور الکتریکی وجود دارد.

موتور DC
موتور بورس
موتور موازی
موتور ترکیبی
موتور خودکشش
موتور مغناطیس دائمی (PMDC)
موتور AC
موتور ناهمزمان
موتور سنکرون
موتورهای خاص
موتور پله ای
موتور DC بدون جاروبک
موتور هیسترزیس
موتور ریلوکتانس
موتور یونیورسال
موتور برق

نوعی ماشین است که انرژی الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. ایده کلی بر این واقعیت استوار است که وقتی یک سیم حامل جریان در زیر یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، میدان مغناطیسی بر آن سیم حامل جریان نیرو وارد می کند اکثر موتورهای الکتریکی دوار هستند.اما موتورهای خطی نیز وجود دارند.

هر الکتروموتور دوار از دو قسمت متحرک و محرک تشکیل شده است، قسمت متحرک روتور و قسمت ثابت که معمولاً در داخل موتور قرار دارد که به آن استاتور نیز می گویند. در موتور الکتریکی، روتور به دلیل گشتاور ناشی از نیروی ایجاد شده توسط میدان مغناطیسی در استاتور، حول محور خود می چرخد. هر موتور الکتریکی بسته به طراحی آن، از جریان مستقیم مستقیم یا جریان متناوب تغذیه می کند.

نحوه انتخاب موتور الکتریکی
اولین چیزی که در انتخاب موتور الکتریکی باید به آن توجه کرد، ولتاژ تک فاز یا سه فاز در محل نصب است. موتورهای الکتریکی بر اساس قدرت، فاصله و روش نصب انتخاب می شوند. اگر قدرت موتور الکتریکی مشخص نباشد، می توان با خواندن گشتاور خروجی مورد نیاز، توان را تعیین کرد. قدرت موتور الکتریکی بر حسب کیلووات و گشتاور آن بر حسب نیوتن متر بیان می شود. سرعت موتور الکتریکی بر اساس سرعت نهایی دستگاه موبایل انتخاب می شود و معمولاً 900، 1400 یا 2900 دور در دقیقه است. موتورهای الکتریکی را می توان بر روی پایه نصب کرد. اگر الکتروموتور مستقیماً به گیربکس یا موتور هیدرولیک متصل باشد، باید خروجی فلنجی داشته باشد.فلنج را می توان به شکل کوچک (B14) یا بزرگ (B5) با توجه به نیاز مشتری تولید کرد. لازم به ذکر است که محفظه الکتروموتورها از چدن یا آلومینیوم می باشد که با توجه به شرایط کار، وزن مورد نیاز و میزان ارتعاش دستگاه انتخاب می شود.

تعاریف و اصطلاحات برق

جاری

رابطه بین تغییرات بار الکتریکی (q) و زمان (t) جریان و واحد آن آمپر (A) است و توسط دستگاه آمپرمتری که به صورت سری در مدار نصب می شود اندازه گیری می شود.

اختلاف پتانسیل

اختلاف پتانسیل یا ولتاژ کمیتی است که باعث جریان در مدار بسته می شود و واحد آن ولت (V) است و با ولت متری که به صورت موازی در مدار بسته وصل می شود اندازه گیری می شود.

واحد کار برق و واحد قدرت ظاهری

واحد کار الکتریکی وات بر ثانیه (W/S) و واحد توان ظاهری ولت آمپر (VA) یا کیلوولت آمپر یا مگاولت آمپر است.

جریان نامی

جریانی که یک وسیله الکتریکی مانند موتور الکتریکی می تواند تحت شرایط مشخص بدون گرم شدن بیش از حد یا تحت فشار مکانیکی بیش از حد از آن عبور کند.

اوه

اگر ولتاژی برابر با 1 ولت به دو مقاومت اعمال شود و جریانی معادل 1 آمپر از آنها بگذرد، مقدار مقاومت 1 اهم است. واحد مقاومت الکتریکی اهم (Ω) است.

وات

میزان انرژی تولید شده را برحسب وات بیان می کنند. برای مثال لامپ های روشنایی با میزان وات مشخص می شوند که نشان می دهد این لامپ تا چه مقدار انرژی نورمی تواند بدهد.

آمپر

آمپر مقدار الکتریسیته جاری شده در یک مدار است. در واقع هنگامی که نیرویی موجب حرکت الکترون ها در جهت مخصوصی می شود جریان الکتریکی تولید می شود. جریان (I) را بر حسب آمپر (A) بیان می کنند.

ولت

میزان ولت یا ولتاژ اندازه مقدار الکتریسیته است. در واقع اختلاف پتانسیل الکتریکی بین دو نقطه را گویند. به بیان ساده تر نیرویی که الکترون های آزاد را به حرکت در می آورد ولتاژ الکتریکی نام دارد. اختلاف پتانسیل الکتریکی (R) بر حسب ولت (V) بیان می کنند.

میدان مغناطیسی

میدان الکتریکی در هر نقطه برابر نیروی وارد بر بار آزمون واحد q0 تعریف می شود. به بیان دیگر، برای تعیین میدان الکتریکی E ما مقدار نیرو F را بر بار q0 تقسیم می کنیم.
اجزاء موتورهای الکتریکی
ابتدا نگاهی به درون یک موتور الکتریکی ساده می اندازیم. یک موتور الکتریکی ساده از 6 بخش تشکیل شده:

آرمیچر
ذغال هادی
سوئیچ تغییر دهنده جهت برق
محور
آهنربا
منبع برق DC
انواع موتورهای الکتریکی یا الکتروموتور از نظر جریان مصرفی به دو دسته عمده تقسیم می شوند:

الکتروموتور یا موتور الکتریکی (Direct Current) یا جریان مستقیم DC
الکتروموتور یا موتور الکتریکی (Alternative Current) یا جریان متناوب AC
الکتروموتورهای DC یا جریان مستقیم چیست؟
موتور DC یا جریان مستقیم؛.دارای آرمیچر یک آهنربای الکتریکی است. یک کلید چرخشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را دو بار در هر چرخه معکوس می کند تا آهنرباهای الکتریکی در آرمیچر ایجاد شود که آهنربای دائمی خارج از آرمیچر را جذب و دفع می کند. سرعت چرخش موتور DC به گشتاور ترمز بستگی دارد، به عبارت دیگر به ولتاژ ورودی و گشتاور جریان ورودی بستگی دارد.
سری موتور الکتریکی DC
موتورهای سری DC گشتاور راه اندازی بالایی دارند و بنابراین در صنایعی که به گشتاور راه اندازی بالا نیاز دارند (مانند جرثقیل ها، بالابرهای هیدرولیک، پرس های ضربه ای و آسانسورها) استفاده می شود. همچنین از این نوع دینام در لوکوموتیوهای شهری (مترو و تراموا) استفاده می شود که به آن موتور کششی می گویند.

موتور الکتریکی شنت DC
موتورهای DC شنت یا موازی دارای حداکثر گشتاور در سرعت نامی هستند. بنابراین در کاربردهایی مانند فن های صنعتی و هواکش ها استفاده می شود. این نوع الکتروموتورها نباید تحت بار سنگین راه اندازی شوند زیرا جریان آرمیچر آنها بیش از حد افزایش می یابد و به موتور آسیب می رساند.موتور الکتریکی ترکیبی DC

در موتورهای مرکب مشخصاتی برای موتورهای سری و شنت وجود دارد و شامل دو دسته می شود.

1. موتور الکتریکی هیبریدی DC اضافی

از این نوع الکتروموتور در مواردی استفاده می شود که ویژگی های یک موتور سری مورد نیاز است اما با برداشتن بار، موتور را نمی توان متوقف کرد و سرعت آن زیاد افزایش نمی یابد. مثل ماشین های تراش که در هر دوره کاری تخلیه و بارگیری می شوند. در صنایع مختلف، اغلب به جای استفاده از دینام هیبریدی اضافی که از نظر طراحی مشابه موتورهای الکتریکی استاندارد است، استفاده می شود.
2. معیوب موتور کامپوزیت DC

در بارهای کمتر از بارهای نامی و در جاهایی که سرعت تقریباً ثابت مورد نیاز است، موتورهای ترکیبی اغلب در آزمایشگاه ها برای ارائه سرعت ثابت استفاده می شوند.

الکتروموتورهای جریان متناوب یا جریان متناوب چیست؟
رایج ترین نوع دینام هایی که در صنعت و خانه استفاده می شود، موتورهای القایی AC هستند.

مزایای استفاده از موتورهای الکتریکی AC

طراحی ساده و محکم.
قیمتش خوبه
هزینه نگهداری کم
اتصال آسان و کامل به منبع تغذیه
انواع مختلفی از موتورهای AC یا القایی در صنعت وجود دارد.موتورهای الکتریکی مختلف برای کارهای مختلف مناسب هستند. اگرچه طراحی یک موتور AC ساده تر از یک موتور DC است، اما کنترل سرعت و گشتاور در انواع موتورهای الکتریکی AC نیاز به درک عمیق تری از طراحی و مشخصات این نوع موتورها دارد.

استاتور

استاتور از چندین قطعه نازک آلومینیوم یا آهن سبک ساخته شده است. این قطعات به صورت استوانه ای توخالی به هم متصل می شوند. در این شیارها کویل هایی از سیم روکش دار تعبیه شده است. هر گروه از سیم پیچ ها با هسته ای که آن را احاطه کرده است، یک آهنربای مغناطیسی (با پل های دوتایی) تشکیل می دهد تا با جریان متناوب کار کند. تعداد قطب ها در یک موتور AC به اتصال داخلی سیم پیچ های استاتور بستگی دارد. سیم پیچ های استاتور مستقیماً به منبع تغذیه متصل می شوند. آنها به گونه ای به هم متصل می شوند که با اعمال برق AC یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می شود.

انواع الکتروموتورهای سه فاز

انواع دینام سه فاز عبارتند از:

موتور قفس سنجابی سه فاز
الکتروموتور سه فاز با قفس سنجابی و روتور زخمی (رینگ لغزنده).

الکتروموتور چیست؟
اصولاً موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی در انواع موتور الکتریکی معمولی (TEFC) یا انواع دیگر موجود می باشد. موتور برق ضد انفجار و همچنین موتور خنک کننده و همچنین از نظر مصرف برق. در دو نوع الکتروموتور تک فاز و الکتروموتور سه فاز موجود می باشد.
انواع الکتروموتور
در زندگی ماشینی پیشرفته امروزی هیچ انسانی نیست که با موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی یا دینام تماس نداشته باشد، حتی اگر از آن آگاه نباشد. به طور کلی، جایی که حرکت وجود دارد، یک موتور الکتریکی یا یک موتور الکتریکی وجود دارد.

موتور DC
موتور بورس
موتور موازی
موتور ترکیبی
موتور خودکشش
موتور مغناطیس دائمی (PMDC)
موتور AC
موتور ناهمزمان
موتور سنکرون
موتورهای خاص
موتور پله ای
موتور DC بدون جاروبک
موتور هیسترزیس
موتور ریلوکتانس
موتور یونیورسال
موتور برق

نوعی ماشین است که انرژی الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. ایده کلی بر این واقعیت استوار است که وقتی یک سیم حامل جریان در زیر یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، میدان مغناطیسی بر آن سیم حامل جریان نیرو وارد می کند اکثر موتورهای الکتریکی دوار هستند.اما موتورهای خطی نیز وجود دارند.

هر الکتروموتور دوار از دو قسمت متحرک و محرک تشکیل شده است، قسمت متحرک روتور و قسمت ثابت که معمولاً در داخل موتور قرار دارد که به آن استاتور نیز می گویند. در موتور الکتریکی، روتور به دلیل گشتاور ناشی از نیروی ایجاد شده توسط میدان مغناطیسی در استاتور، حول محور خود می چرخد. هر موتور الکتریکی بسته به طراحی آن، از جریان مستقیم مستقیم یا جریان متناوب تغذیه می کند.

نحوه انتخاب موتور الکتریکی
اولین چیزی که در انتخاب موتور الکتریکی باید به آن توجه کرد، ولتاژ تک فاز یا سه فاز در محل نصب است. موتورهای الکتریکی بر اساس قدرت، فاصله و روش نصب انتخاب می شوند. اگر قدرت موتور الکتریکی مشخص نباشد، می توان با خواندن گشتاور خروجی مورد نیاز، توان را تعیین کرد. قدرت موتور الکتریکی بر حسب کیلووات و گشتاور آن بر حسب نیوتن متر بیان می شود. سرعت موتور الکتریکی بر اساس سرعت نهایی دستگاه موبایل انتخاب می شود و معمولاً 900، 1400 یا 2900 دور در دقیقه است. موتورهای الکتریکی را می توان بر روی پایه نصب کرد. اگر الکتروموتور مستقیماً به گیربکس یا موتور هیدرولیک متصل باشد، باید خروجی فلنجی داشته باشد.فلنج را می توان به شکل کوچک (B14) یا بزرگ (B5) با توجه به نیاز مشتری تولید کرد. لازم به ذکر است که محفظه الکتروموتورها از چدن یا آلومینیوم می باشد که با توجه به شرایط کار، وزن مورد نیاز و میزان ارتعاش دستگاه انتخاب می شود.

تعاریف و اصطلاحات برق

جاری

رابطه بین تغییرات بار الکتریکی (q) و زمان (t) جریان و واحد آن آمپر (A) است و توسط دستگاه آمپرمتری که به صورت سری در مدار نصب می شود اندازه گیری می شود.

اختلاف پتانسیل

اختلاف پتانسیل یا ولتاژ کمیتی است که باعث جریان در مدار بسته می شود و واحد آن ولت (V) است و با ولت متری که به صورت موازی در مدار بسته وصل می شود اندازه گیری می شود.

واحد کار برق و واحد قدرت ظاهری

واحد کار الکتریکی وات بر ثانیه (W/S) و واحد توان ظاهری ولت آمپر (VA) یا کیلوولت آمپر یا مگاولت آمپر است.

جریان نامی

جریانی که یک وسیله الکتریکی مانند موتور الکتریکی می تواند تحت شرایط مشخص بدون گرم شدن بیش از حد یا تحت فشار مکانیکی بیش از حد از آن عبور کند.

اوه

اگر ولتاژی برابر با 1 ولت به دو مقاومت اعمال شود و جریانی معادل 1 آمپر از آنها بگذرد، مقدار مقاومت 1 اهم است. واحد مقاومت الکتریکی اهم (Ω) است.

وات

میزان انرژی تولید شده را برحسب وات بیان می کنند. برای مثال لامپ های روشنایی با میزان وات مشخص می شوند که نشان می دهد این لامپ تا چه مقدار انرژی نورمی تواند بدهد.

آمپر

آمپر مقدار الکتریسیته جاری شده در یک مدار است. در واقع هنگامی که نیرویی موجب حرکت الکترون ها در جهت مخصوصی می شود جریان الکتریکی تولید می شود. جریان (I) را بر حسب آمپر (A) بیان می کنند.

ولت

میزان ولت یا ولتاژ اندازه مقدار الکتریسیته است. در واقع اختلاف پتانسیل الکتریکی بین دو نقطه را گویند. به بیان ساده تر نیرویی که الکترون های آزاد را به حرکت در می آورد ولتاژ الکتریکی نام دارد. اختلاف پتانسیل الکتریکی (R) بر حسب ولت (V) بیان می کنند.

میدان مغناطیسی

میدان الکتریکی در هر نقطه برابر نیروی وارد بر بار آزمون واحد q0 تعریف می شود. به بیان دیگر، برای تعیین میدان الکتریکی E ما مقدار نیرو F را بر بار q0 تقسیم می کنیم.
اجزاء موتورهای الکتریکی
ابتدا نگاهی به درون یک موتور الکتریکی ساده می اندازیم. یک موتور الکتریکی ساده از 6 بخش تشکیل شده:

آرمیچر
ذغال هادی
سوئیچ تغییر دهنده جهت برق
محور
آهنربا
منبع برق DC
انواع موتورهای الکتریکی یا الکتروموتور از نظر جریان مصرفی به دو دسته عمده تقسیم می شوند:

الکتروموتور یا موتور الکتریکی (Direct Current) یا جریان مستقیم DC
الکتروموتور یا موتور الکتریکی (Alternative Current) یا جریان متناوب AC
الکتروموتورهای DC یا جریان مستقیم چیست؟
موتور DC یا جریان مستقیم؛.دارای آرمیچر یک آهنربای الکتریکی است. یک کلید چرخشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را دو بار در هر چرخه معکوس می کند تا آهنرباهای الکتریکی در آرمیچر ایجاد شود که آهنربای دائمی خارج از آرمیچر را جذب و دفع می کند. سرعت چرخش موتور DC به گشتاور ترمز بستگی دارد، به عبارت دیگر به ولتاژ ورودی و گشتاور جریان ورودی بستگی دارد.
سری موتور الکتریکی DC
موتورهای سری DC گشتاور راه اندازی بالایی دارند و بنابراین در صنایعی که به گشتاور راه اندازی بالا نیاز دارند (مانند جرثقیل ها، بالابرهای هیدرولیک، پرس های ضربه ای و آسانسورها) استفاده می شود. همچنین از این نوع دینام در لوکوموتیوهای شهری (مترو و تراموا) استفاده می شود که به آن موتور کششی می گویند.

موتور الکتریکی شنت DC
موتورهای DC شنت یا موازی دارای حداکثر گشتاور در سرعت نامی هستند. بنابراین در کاربردهایی مانند فن های صنعتی و هواکش ها استفاده می شود. این نوع الکتروموتورها نباید تحت بار سنگین راه اندازی شوند زیرا جریان آرمیچر آنها بیش از حد افزایش می یابد و به موتور آسیب می رساند.موتور الکتریکی ترکیبی DC

در موتورهای مرکب مشخصاتی برای موتورهای سری و شنت وجود دارد و شامل دو دسته می شود.

1. موتور الکتریکی هیبریدی DC اضافی

از این نوع الکتروموتور در مواردی استفاده می شود که ویژگی های یک موتور سری مورد نیاز است اما با برداشتن بار، موتور را نمی توان متوقف کرد و سرعت آن زیاد افزایش نمی یابد. مثل ماشین های تراش که در هر دوره کاری تخلیه و بارگیری می شوند. در صنایع مختلف، اغلب به جای استفاده از دینام هیبریدی اضافی که از نظر طراحی مشابه موتورهای الکتریکی استاندارد است، استفاده می شود.
2. معیوب موتور کامپوزیت DC

در بارهای کمتر از بارهای نامی و در جاهایی که سرعت تقریباً ثابت مورد نیاز است، موتورهای ترکیبی اغلب در آزمایشگاه ها برای ارائه سرعت ثابت استفاده می شوند.

الکتروموتورهای جریان متناوب یا جریان متناوب چیست؟
رایج ترین نوع دینام هایی که در صنعت و خانه استفاده می شود، موتورهای القایی AC هستند.

مزایای استفاده از موتورهای الکتریکی AC

طراحی ساده و محکم.
قیمتش خوبه
هزینه نگهداری کم
اتصال آسان و کامل به منبع تغذیه
انواع مختلفی از موتورهای AC یا القایی در صنعت وجود دارد.موتورهای الکتریکی مختلف برای کارهای مختلف مناسب هستند. اگرچه طراحی یک موتور AC ساده تر از یک موتور DC است، اما کنترل سرعت و گشتاور در انواع موتورهای الکتریکی AC نیاز به درک عمیق تری از طراحی و مشخصات این نوع موتورها دارد.

استاتور

استاتور از چندین قطعه نازک آلومینیوم یا آهن سبک ساخته شده است. این قطعات به صورت استوانه ای توخالی به هم متصل می شوند. در این شیارها کویل هایی از سیم روکش دار تعبیه شده است. هر گروه از سیم پیچ ها با هسته ای که آن را احاطه کرده است، یک آهنربای مغناطیسی (با پل های دوتایی) تشکیل می دهد تا با جریان متناوب کار کند. تعداد قطب ها در یک موتور AC به اتصال داخلی سیم پیچ های استاتور بستگی دارد. سیم پیچ های استاتور مستقیماً به منبع تغذیه متصل می شوند. آنها به گونه ای به هم متصل می شوند که با اعمال برق AC یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می شود.

انواع الکتروموتورهای سه فاز

انواع دینام سه فاز عبارتند از:

موتور قفس سنجابی سه فاز
الکتروموتور سه فاز با قفس سنجابی و روتور زخمی (رینگ لغزنده).